ÃæºÏ´ëÇб³´Â ÀÌ ´ëÇÐ ÀüÀÚ°øÇкΠŬ·Î¼ÒÀ̵å(Clothoid) ÆÀ(ÆÀÀå ¹Î°æµæ, Ã¥ÀÓ±³¼ö ±è¿µÃ¶ ±³¼ö)ÀÌ Áö³ 20∼21ÀÏ °æ±âµµ ȼº½Ã Çö´ëÀÚµ¿Â÷ ±â¼ú¿¬±¸¼Ò¿¡¼ °³ÃÖµÈ ‘Á¦11ȸ ¹Ì·¡ ÀÚµ¿Â÷ ±â¼ú°ø¸ðÀü : ÀÚÀ²ÁÖÇà ÀÚµ¿Â÷ °æÁø´ëȸ’¿¡¼ ÁØ¿ì½ÂÀ» Â÷짛Çß´Ù°í 25ÀÏ ¹àÇû´Ù.
ÃæºÏ´ë¿¡ µû¸£¸é Ŭ·Î¼ÒÀ̵å ÆÀÀº º»¼±¿¡ ÁøÃâÇÑ ±¹³» ´ëÇÐ 10°³ ÆÀ Áß 2À§¸¦ ±â·Ï, ¸Þ´Þ°ú »ó±Ý 5õ¸¸ ¿øÀ» ¹Þ¾Ò´Ù.
ÀÚÀ²ÁÖÇàÀÚµ¿Â÷´Â ¿îÀüÀÚ ¾øÀÌ ·¹ÀÌ´õ·Ä«¸Þ¶ó µî ‘ÁÖÇàȯ°æ ÀνÄÀåÄ¡’ ¹× GPS¿Í °°Àº ‘ÀÚµ¿ Ç×¹ý ÀåÄ¡’¸¦ ±â¹ÝÀ¸·Î Á¶Çâ, º¯¼Ó, °¡¼Ó, Á¦µ¿À» ½º½º·Î Á¦¾îÇØ ¸ñÀûÁö±îÁö ÁÖÇàÇÒ ¼ö ÀÖ´Â Â÷·®ÀÌ´Ù.
ÃæºÏ´ë Ŭ·Î¼ÒÀ̵å ÆÀÀº ±è¿µÃ¶ Ã¥ÀÓ±³¼ö(ÀüÀÚ°øÇкÎ)¿Í ¹ÚÂù½Ä·¼Àç¿ø(ÀÌ»ó ÀüÀÚ°øÇкÎ)·Á¤±Ô¿ø·½ÅÀÀ¼ö(¡¨ ±â°è°øÇкÎ) Âü¿©±³¼ö¸¦ À§½ÃÇØ ¹Î°æµæ(ÀüÀÚ°øÇаú, ¹Ú»ç 3³â, ÆÀÀå)·¿À°æÈ(¼®»ç 2³â)·±èÁÖ¿µ(¼®»ç 1³â)·±èÇý°æ(¼®»ç 1³â)·°í¸¸±Ù(¹Ú»ç 3³â, ÀÌ»ó ÀüÀÚ°øÇаú)·½Å¿µÃ¶(¼®»ç 1³â)·±è»ó½Ä(¼®»ç 1³â, ÀÌ»ó Á¦¾î·Îº¿°øÇаú)·Á¶ÇåÈ£(¼®»ç 2³â)·¹Ú¼®Èñ(Çлç 4³â, ÀÌ»ó ±â°è°øÇаú) ¾¾·Î ±¸¼ºµÅ ÀÖ´Ù.
‘¹Ì·¡ ÀÚµ¿Â÷ ±â¼ú°ø¸ðÀü : ÀÚÀ²ÁÖÇà ÀÚµ¿Â÷ °æÁø´ëȸ’´Â Çö´ëÀÚµ¿Â÷±×·ì¿¡¼ ¹Ì·¡ ÀÚµ¿Â÷±â¼ú ÇÙ½É ºÐ¾ßÀÎ ÀÚÀ²ÁÖÇà±â¼úÀÇ ¿¬±¸ È°¼ºÈ¿Í ¿¬±¸Àη Ȯ´ë¸¦ À§ÇØ 2³â ¸¶´Ù ÁÖÃÖÇÏ´Â ±¹³» ÃÖ´ë ±Ô¸ðÀÇ °æÁø´ëȸÀÌ´Ù.
¼¿ï´ë·KAIST·ÇѾç´ë µî Àü±¹ 10°³ ´ëÇÐÀÌ º»¼±¿¡ ÁøÃâ, °æ¿¬À» ¹úÀÎ À̹ø ´ëȸ¿¡¼´Â ÀÚµ¿Â÷ ½º½º·Î µµ·Îȯ°æÀ» ÀÎÁö·ÆÇ´ÜÇØ ÁÖÇàºÎÅÍ ÁÖÂ÷±îÁö ž½ÂÀÚ ¾øÀÌ ÁÖÇàÀ» ¿øÄ¢À¸·Î Çß´Ù.
Æ÷Àå·ºñÆ÷Àåµµ·Î°¡ È¥ÇÕµÈ 3.4§°ÀÇ ÁÖÇà ÄÚ½º¿¡¼ ¼ÇàÂ÷·® Ãß¿ù, ž½Â´ë±âÀÚ ÀνÄ, µ¹¹ß Àå¾Ö¹° ȸÇÇ, Ⱦ´Üº¸µµ ½ÅÈ£µî ÀÎÁö, ÁÖÂ÷±¸¿ª ÀÎÁö·ÁÖÂ÷ µî ÃÑ 9°³ÀÇ ¹Ì¼Ç ¼öÇà ¿©ºÎ¿Í ÁÖÇà ½Ã°£À» ÇÕ»ê Æò°¡Çß´Ù.
Ŭ·Î¼ÒÀ̵å´Â Áö³ 6¿ù ¿¹¼±À» °ÅÃÄ º»¼±¿¡ ÁøÃâÇÑ ÆÀ Áß À¯ÀÏÇÑ Ã¹ ÃâÀü ÆÀÀ¸·Î ÁÖ¸ñÀ» ¹Þ¾ÒÀ¸¸ç ¼¿ï´ë, KAIST, ±¹¹Î´ë, Çѱ¹±â¼ú±³À°´ë, ºÎ»ê´ë µî ÀïÀïÇÑ ÆÀµéÀ» Á¦Ä¡°í ÇѾç´ë A1ÆÀ¿¡ À̾î 2À§¸¦ Â÷ÁöÇß´Ù.
À̹ø ´ëȸ¿¡´Â Çö´ëÀÚµ¿Â÷±×·ìÀÇ ÁÖ¿ä ÀÓ¿øµé°ú Áö½Ä°æÁ¦ºÎ, ADD, ETRI, ÀÚµ¿Â÷ºÎÇ°¿¬±¸¿ø µî °¢ °è ÁÖ¿ä Àλç 100¿© ¸íÀÌ ´ë°Å Âü°üÇØ °ü½ÉÀ» º¸¿´´Ù. < ÀúÀÛ±ÇÀÚ © ¼¼Á¾µ¥Àϸ® ¹«´ÜÀüÀç ¹× Àç¹èÆ÷±ÝÁö > |